Для начала надо решиться познакомиться с кем-то. Пообщаться (лучше вживую, например, в кафе)... Дальше сами поймёте, надо ли продолжать общение.

Ну и попробовать мягкий свинг, без обмена партнерами..

Отличный вариант это познакомиться с парой и провести совместно встречу без обмена. Обстановка эротичная, девочки сообветственно одеты, разговоры пикантные, расскажете друг другу о своих фантазиях и своих приключениях, а потом посекситесь каждый со своими без обмена. Себя покажете, на гостей посмотрите. Живая порнушка перед глазами. Будет возбудительно и пикантно. Погоняете адреналин пл крови, слегка почувствуете царапает ли Вас что то внутри, комфортно ли Вам. Узнаете, готовы ли Вы дальше шагнуть.

Отличный вариант с гостями в сауну сходить без обмена. Там вроде и по делу все собрались, и уже обнажены и легче переступить порог неловкости. И даже если что то пойдет не так, то все равно хорошо время проведёте без неловких моментов.

В сауне проводил время с парами новичками в формате мжм. Никто никому ничего не должен. Но возбудительно. Чай , веники, скрабы, массаж, который можно доводить до любого , комфортного для всех момента.

Сходите в свингер клуб, просто осмотритесь, займитесь сексом. Если будете пробовать, то договоритесь, что это эксперимент и даже если он будет неудачным, то вы будете вместе преодолевать последствия. В худшем случае через год вы про него уже и не вспомните. Но это опять же зависит от того как все между вами обстоит прямо сейчас.

Нужен свободный вечер и спокойная обстановка, когда вы снова начнете обсуждать свои фантазии, но вместо того, чтобы начать трахаться друг с другом, напишите кому-нибудь на сайте или ответьте на сообщение, перейдите в анонимный мессенджер, пообщайтесь с людьми и договоритесь о встрече для знакомства, без взаимных обязательств. Возможно, с первого раза и не пойдет, но второй заход точно будет проще. Но вообще сначала подумайте, точно ли вам нужно идти в тему, если после секса всякое тематическое желание начисто проходит. Есть второй способ: договоритесь для начала потранслировать свой секс для другой пары (если пугает деанон, делайте это в максимально нейтральном пространстве и в масках).

Просто перечитайте свои же два предложения.

А потом скажите: какое именно "решение" (с) вы ожидаете здесь увидеть?

Вариантов может быть два: вы либо ищете решение по завязыванию с такими вот фантазиями, которые вы описали , либо хотите, чтобы фантазии переросли в реал. Тут уж вам надо уточнить, какой именно из вариантов имелся ввиду

Но, в любом случае, в случае второго варианта решением будет "возьмите и попробуйте" (с) , которое вы любезно попросили "оставить при себе" (с) .

Такие дела...

Дело же говорят те, кто советует "поэтапно" двигаться к цели.

Для начала желательно приучить друг друга к самой мысли, идее. Вы это уже сделали (как минимум, делаете, фантазируя).
Затем можно либо позвать пару в госте, но без обмена, либо позвать приятных вам людей (или человека, как вам комфортнее, по ощущениям) "посмотреть, но не трогать".
Через знакомство и общение в кафе проще понять, вызывает ли кандидат у вас положительные эмоции.

Если позовёте одного/одну, то есть шанс, что он/она присоединится (если ВЫ этого захотите)
Если позовёте пару, то весьма вероятно они не удержатся и займутся друг другом (как минимум).

И то, и другое - хорошо. Потому, что, я уверен, позволит вам раскрепостить себя, отпустить страх, опасения и нерешимость.

Но, само собой, тут можно много советовать. А выбирать варианты и пробовать - вам. И только вам.

На мой взгляд, судя по Вашей анкете вам еще рановато нырять в тему. Фантазируйте пока в своё удовольствие!

Конечно все знают решение. От вас вообще ничего не требуется, все сделают за вас ))
А если серьезно, то решение стоит искать друг с другом. Вариантов предложили вам множество. Из своего опыта добавлю, что проще входить в тему через мжм. Поиски быстрее, шансов больше. Я вводил пары в тему, через массаж. При этом договоренности об интиме не было вовсе. Речь шла о расслабляющем массаже, возможно эротическом. Но расположив в процессе, пара сама проявив инициативу захотела большего. Главное, что бы не было ощущений, что вы должны раз встретились. У вас всегда есть возможность остановиться на массаже.

Фантазия в постели во время секса, это одно. Вы, и в первую очередь, жевушка, не совсем в "нормальном" состоянии. Если без секса есть все же интерес и возможно это обсуждать и немного фантазировать, значит есть .." перспектива". Иначе, время еще не пришло. И может и не придет.
Задайте сексуальный настрой, предложите сходить в клуб. Если согласится, сходите. Окунитесь в эту атмосфЭру, займитесь сами, на других посмотрите. Будут подходить мужчины, когда вы будете заняты. По ситуации решите, ОНА решит, " куда" пускать М. Может все и случится в первый раз с другим и вдвоем, а может и "прогонит".
Хотя бы поймете сами, поймет она, как вам все это.
А может она в принципе, осознанно, не пойдет туда. Это, уже совсем другая история...
Как то так ..
Один момент. В клубе, все внимание своей даме...